Iroyin

FANUC robot titunṣe, Fanuc robot itọju, lati le fa igbesi aye ẹrọ naa pọ si ati dinku oṣuwọn ikuna, itọju deede jẹ pataki, eyiti o tun jẹ apakan ti lilo ailewu ti awọn roboti ile-iṣẹ.Ilana itọju ti FANUC robot jẹ bi atẹle:

1. Ṣiṣayẹwo idaduro: ṣaaju ṣiṣe deede, ṣayẹwo idaduro ọkọ ayọkẹlẹ ti ọpa kọọkan ti idaduro ọkọ ayọkẹlẹ, ọna ayẹwo jẹ bi atẹle:
(1) ṣiṣe awọn ipo ti kọọkan manipulator si awọn ipo ti awọn oniwe-erù.
(2) awọn motor mode lori awọn robot oludari, yan awọn yipada lati lu awọn ipo ti awọn ina (MOTORSOFF).
(3) ṣayẹwo boya ọpa naa wa ni ipo atilẹba rẹ, ati pe ti itanna ba wa ni pipa, olufọwọyi naa tun ṣetọju ipo rẹ, ti o fihan pe idaduro naa dara.

2. San ifojusi si ewu ti sisọnu iṣẹ-ṣiṣe idinku (250mm / s): maṣe yi iyipada jia pada tabi awọn iṣiro iṣipopada miiran lati kọmputa tabi ẹrọ ẹkọ.Eyi yoo ni ipa lori iṣẹ idinku (250mm/s).

3. Ṣiṣẹ laarin ipari ti itọju olufọwọyi: ti o ba gbọdọ ṣiṣẹ laarin ipari iṣẹ ti olufọwọyi, o yẹ ki o ṣe akiyesi awọn aaye wọnyi:
(1) iyipada aṣayan ipo lori oluṣakoso robot gbọdọ wa ni titan si ipo afọwọṣe ki ẹrọ ti n muu le ṣiṣẹ lati ge asopọ kọmputa tabi ṣiṣẹ latọna jijin.
(2) nigbati ipo yiyan ipo ba wa ni ipo <250mm/s, iyara naa ni opin si 250mm/s.Nigbati o ba n wọle si agbegbe iṣẹ, iyipada nigbagbogbo wa ni titan si ipo yii.Awọn eniyan nikan ti o mọ pupọ nipa awọn roboti le lo 100% iyara ni kikun.
(3) san ifojusi si iyipo iyipo ti olufọwọyi ati ki o ṣọra fun irun tabi awọn aṣọ ti nru lori rẹ.Ni afikun, san ifojusi si awọn ẹya miiran ti a yan tabi awọn ohun elo miiran lori ọwọ ẹrọ.(4)Ṣayẹwo idaduro mọto ti ipo kọọkan.

4. Lilo ailewu ti ẹrọ ẹkọ robot: bọtini ẹrọ ti o muu ṣiṣẹ (Ẹrọ ti n ṣiṣẹ), ti a fi sori ẹrọ lori apoti ẹkọ ti o yipada si motor-enabled (MOTORS ON) mode nigba ti a tẹ bọtini ni agbedemeji.Nigbati bọtini ba ti tu silẹ tabi ti tẹ gbogbo rẹ, eto naa yipada si ipo agbara (MOTORS PA).Lati le lo oluko ABB lailewu, awọn ilana wọnyi gbọdọ wa ni atẹle: bọtini ẹrọ mu ṣiṣẹ (Ẹrọ ti n muu ṣiṣẹ) ko gbọdọ padanu iṣẹ rẹ, ati nigbati siseto tabi n ṣatunṣe aṣiṣe, tu bọtini ẹrọ naa (Ẹrọ Nṣiṣẹ) lẹsẹkẹsẹ nigbati robot ko ba ṣe. nilo lati gbe.Nigbati awọn olupilẹṣẹ ba wọ agbegbe ailewu, wọn gbọdọ mu apoti ikẹkọ robot pẹlu wọn nigbakugba lati ṣe idiwọ fun awọn miiran lati gbigbe awọn roboti.

Itọju minisita iṣakoso, pẹlu itọju mimọ gbogbogbo, rirọpo aṣọ àlẹmọ (500h), rirọpo batiri eto wiwọn (wakati 7000), rirọpo ti ẹyọ kọnputa kọnputa, ẹyọ servo fan (awọn wakati 50000), ṣayẹwo ti kula (oṣooṣu), bbl .Aarin akoko itọju ti o da lori awọn ipo ayika, bakannaa awọn wakati ṣiṣe ati iwọn otutu ti Fanako FANUC robot.Batiri ti ẹrọ ẹrọ jẹ batiri isọnu ti kii ṣe gbigba agbara, eyiti o ṣiṣẹ nikan nigbati ipese agbara ita ti minisita iṣakoso ti ge kuro, ati pe igbesi aye iṣẹ rẹ jẹ awọn wakati 7000.Ṣayẹwo ifasilẹ ooru ti oludari nigbagbogbo lati rii daju pe oludari ko ni bo nipasẹ ṣiṣu tabi awọn ohun elo miiran, pe aafo to wa ni ayika oluṣakoso ati kuro ni orisun ooru, pe ko si idoti ti o wa ni oke ti oludari naa. , ati pe afẹfẹ itutu agbaiye n ṣiṣẹ daradara.ko si blockage ni awọn àìpẹ agbawole ati iṣan.Loop tutu jẹ gbogbogbo eto pipade ti ko ni itọju, nitorinaa o jẹ dandan lati ṣayẹwo nigbagbogbo ati nu awọn paati ti lupu afẹfẹ ita bi o ṣe nilo.Nigbati ọriniinitutu ibaramu ba ga, o jẹ dandan lati ṣayẹwo boya sisan omi ti wa ni ṣiṣan nigbagbogbo.

Akiyesi: iṣẹ ti ko tọ yoo ja si ibajẹ si oruka edidi.Lati yago fun awọn aṣiṣe, oniṣẹ yẹ ki o ro awọn aaye wọnyi:
1) fa jade plug iṣan ṣaaju ki o to yi epo lubricating pada.
2) lo ibon afọwọṣe epo lati darapọ mọ laiyara.
3) yago fun lilo afẹfẹ fisinuirindigbindigbin ti a pese nipasẹ ile-iṣẹ bi orisun agbara ti ibon epo.Ti o ba jẹ dandan, titẹ gbọdọ wa ni iṣakoso laarin 75Kgf / cm2 ati pe oṣuwọn sisan gbọdọ wa ni iṣakoso laarin 15 / ss.
4) epo lubricating ti a fun ni aṣẹ gbọdọ wa ni lilo, ati awọn epo lubricating miiran yoo ba olupilẹṣẹ jẹ.